подчукаев владимир анатольевич теория автоматического управления аналитические методы
Подчукаев Владимир Анатольевич Теория автоматического управления (аналитические методы)
С единых методических позиций, основанных на символьном описании современных систем автоматического управления, распространяющемся на объекты управления, описываемые как обыкновенными дифференциальными уравнениями, так и уравнениями в частных производных, излагаются аналитические методы анализа и синтеза современной теории автоматического управления, ориентированные на реализацию совмещенного синтеза или управления объектом в режиме реального времени с учетом изменения внешней среды и самого объекта управления. Реализация совмещенного синтеза становится возможной, благодаря доведению алгоритмов анализа и синтеза до формы смешанных алгебраических и дифференциальных тождеств, минуя итерационные и поисковые процедуры (или алгоритмов в замкнутой форме, в аналитическом виде). Учебник снабжен достаточным количеством примеров и заданий и упражнений для самостоятельной работы. Каждая глава учебника заканчивается краткой сводкой изложенных в ней результатов, облегчающей усвоение материала учебника. Излагаемые методы анализа и синтеза современной теории автоматического управления программно реализованы посредством отечественной системы компьютерной алгебры "АНАЛИТИК-С", находящейся под юрисдикцией стандартной публичной лицензии GNU. Учебник рассчитан на широкий круг студентов, магистрантов и аспирантов, инженеров и научных работников, специализирующихся в области теории и практики автоматического управления.
998 Руб.
Подчукаев Владимир Анатольевич Теория информационных процессов и систем: Учебное пособие
В учебнике излагаются формализованные задачи анализа и синтеза информационно-управляющих систем, а также слабоформализованные задачи, отличающиеся тем, что цели управления либо законы управления объектами естественной или искусственной природы на сегодняшнем этапе развития человечества не могут быть формализованы. Допущено Учебно-методическим объединением вузов по университетскому политехническому образованию в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности 230201 "Информационные системы и технологии".
180 Руб.
Теория автоматического управления
Отражаются общие принципы и особенности структурно-параметрической оптимизации систем автоматического управления теплоэнергетическими установками ТЭС и АЭС - котлами, турбинами и энергоблоками ТЭС и АЭС в целом. Основное внимание уделяется новым способам формулирования систем автоматического управления теплоэнергетическими процессами высокой динамической точности, разработанных в рамках научной школы профессора Кулакова Г.Т. в области автоматизации теплоэнергетических процессов ТЭС и АЭС. Для студентов. Будет полезно при изучении электростанций, сетей и систем, а также при обучении в системах повышения квалификации и в учреждениях дополнительного профессионального образования.
1182 Руб.
Гайдук Анатолий Романович Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления (полиномиальный подход)
Монография посвящена решению проблемы синтеза систем автоматического управления аналитическими методами. Получены уравнения, связывающие параметры объекта, устройства управления и замкнутой системы с управлением по выходу и воздействиям. Найдены условия разрешимости задачи аналитического синтеза линейных астатических, абсолютно и селективно инвариантных, оптимальных линейных систем автоматического управления минимальной сложности с учетом физической реализуемости многомерного устройства управления. Предложены аналитические методы синтеза систем управления нелинейными объектами. Книга ориентирована как на инженеров и научных работников, занимающихся проектированием и исследованием систем управления, так и на преподавателей, магистрантов, аспирантов и студентов старших курсов технических вузов.
928 Руб.
Кочетков Владимир Петрович Основы теории управления
Учебное пособие соответствует программе курса по теории автоматического управления. В нем раскрыты общие принципы построения систем управления, процессы и методы исследования процессов в этих системах. Принципы управления имеют широкий общий смысл и могут быть применены при изучении процессов управления в биологических, экономических, общественных и других системах. В настоящем пособии в качестве объектов управления рассматриваются технические устройства. Учебное пособие предназначено для студентов, изучающих курсы "Теория автоматического управления", "Основы теории управления", а также может быть полезно инженерам и аспирантам.
263 Руб.
Съянов С.Ю. Теория линейных систем автоматического управления
В учебном пособии изложены основные принципы и методы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания, критерии оценки устойчивости и качества регулирования линейных непрерывных детерминированных систем. Приведены примеры аналитических расчетов систем автоматического управления, а также варианты и примеры выполнения контрольных работ.Подготовлено в соответствии с Федеральным государственным образовательным стандартом высшего образованияИздание предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», 27.03.04 «Управление в технических системах», изучающих дисциплину «Теория автоматического управления», а также может быть полезно при подготовке к экзамену, выполнении курсовых и дипломных проектов.
1669 Руб.
Съянов С.Ю. Теория линейных систем автоматического управления
В учебном пособии изложены основные принципы и методы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания, критерии оценки устойчивости и качества регулирования линейных непрерывных детерминированных систем. Приведены примеры аналитических расчетов систем автоматического управления, а также варианты и примеры выполнения контрольных работ.Подготовлено в соответствии с Федеральным государственным образовательным стандартом высшего образованияИздание предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», 27.03.04 «Управление в технических системах», изучающих дисциплину «Теория автоматического управления», а также может быть полезно при подготовке к экзамену, выполнении курсовых и дипломных проектов.
1669 Руб.
Никулин Евгений Александрович Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем
В пособие включены основные вопросы, изучаемые в рамках дисциплины "Теория автоматического управления" и опирающиеся на классические частотные методы исследования систем. Рассматриваются классификация систем автоматического управления, статические свойства элементов, применение преобразования Лапласа для описания динамики. Изучаются основные соединения и методы преобразования структурных схем, расчет частотных и временных характеристик, показатели качества переходных процессов и методы их оценки. Приводятся различные критерии устойчивости автоматических систем, алгебраические и частотные критерии обеспечения запасов устойчивости по амплитуде и фазе. Описываются частотные и временные методы расчета переходных процессов. Дается классификация регуляторов, рассматриваются частотные и спектральные методы их расчета, включая способы управления неустойчивыми объектами и конструирование ПИД-регуляторов. Материал каждого раздела иллюстрирован большим количеством примеров. Для численного и символического решения задач используется программная среда Mathcad. Приложения содержат обширные таблицы преобразований Лапласа и варианты заданий для курсового проектирования, лабораторных, практических и самостоятельных работ. Для студентов и аспирантов технических вузов, а также преподавателей и специалистов в области автоматического управления.
1122 Руб.
Гайдук А., Беляев В., Пьявченко Т. Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB. Учебное пособие
В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине "Теория автоматического управления". Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем; математические модели непрерывных и дискретных элементов и систем управления; преобразование моделей; характеристики звеньев и систем управления; методы исследования управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления; нелинейные системы управления, фазовая плоскость, методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая линеаризация; элементы синтеза линейных и нелинейных систем управления. Большое внимание уделяется исследованию систем управления с помощью пакета MATLAB. Приводятся тексты программ для решения в MATLAB практически всех рассматриваемых типов задач. Учебное пособие рекомендуется студентам, обучающимся по направлению "Автоматизированные технологии и производства". Оно может быть использовано также студентами других направлений, изучающими теорию автоматического управления.
4774 Руб.
Гайдук Анатолий Романович, Пьявченко Тамила Алексеевна, Беляев Виктор Егорович Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB. Учебное пособие
В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине "Теория автоматического управления". Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем; математические модели непрерывных и дискретных элементов и систем управления; преобразование моделей; характеристики звеньев и систем управления; методы исследования управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления; нелинейные системы управления, фазовая плоскость, методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая линеаризация; элементы синтеза линейных и нелинейных систем управления. Большое внимание уделяется исследованию систем управления с помощью пакета MATLAB. Приводятся тексты программ для решения в MATLAB практически всех рассматриваемых типов задач. Учебное пособие рекомендуется студентам, обучающимся по направлению "Автоматизированные технологии и производства". Оно может быть использовано также студентами других направлений, изучающими теорию автоматического управления. 7-е издание, стереотипное.
3473 Руб.
Гайдук А., Беляев В., Пьявченко Т. Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB. Учебное пособие
В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине "Теория автоматического управления". Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем; математические модели непрерывных и дискретных элементов и систем управления; преобразование моделей; характеристики звеньев и систем управления; методы исследования управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления; нелинейные системы управления, фазовая плоскость, методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая линеаризация; элементы синтеза линейных и нелинейных систем управления. Большое внимание уделяется исследованию систем управления с помощью пакета MATLAB. Приводятся тексты программ для решения в MATLAB практически всех рассматриваемых типов задач. Учебное пособие рекомендуется студентам, обучающимся по направлению "Автоматизированные технологии и производства". Оно может быть использовано также студентами других направлений, изучающими теорию автоматического управления.
4774 Руб.
Юревич Е. Теория автоматического управления. 4-е издание, переработанное и дополненное
Предмет настоящей книги — теория автоматического управления техническими объектами любой физической природы и различного назначения: производственные, энергетические, транспортные, информационные и т. д. Объектами управления могут быть целые комплексы вплоть до глобальных. .В основу книги положен курс лекций автора в Санкт-Петербургском политехническом университете. В четвертом издании сохранен приоритет физической стороны управления по сравнению с формально-математической трактовкой, учтены последние достижения науки об управлении, в том числе на основе методов искусственного интеллекта и разума. Изложены современные методы автоматического управления и математический аппарат; рассмотрены устойчивость, качество переходных процессов, методы синтеза и оптимизации, адаптивные и интеллектуальные системы, самоорганизующиеся и самосовершенствующиеся системы. В приложении описаны история, тенденции и перспективы развития теории управления. . . .
760 Руб.
Юревич Е. Теория автоматического управления. 4-е издание, переработанное и дополненное
Предмет настоящей книги — теория автоматического управления техническими объектами любой физической природы и различного назначения: производственные, энергетические, транспортные, информационные и т. д. Объектами управления могут быть целые комплексы вплоть до глобальных. .В основу книги положен курс лекций автора в Санкт-Петербургском политехническом университете. В четвертом издании сохранен приоритет физической стороны управления по сравнению с формально-математической трактовкой, учтены последние достижения науки об управлении, в том числе на основе методов искусственного интеллекта и разума. Изложены современные методы автоматического управления и математический аппарат; рассмотрены устойчивость, качество переходных процессов, методы синтеза и оптимизации, адаптивные и интеллектуальные системы, самоорганизующиеся и самосовершенствующиеся системы. В приложении описаны история, тенденции и перспективы развития теории управления. . . .
760 Руб.
Савин Михаил, Елсуков Владимир, Пятина Ольга Теория автоматического управления: Учебное пособие
В компактной форме, но достаточно в полном объеме для изучения изложены основы теории линейных непрерывных и импульсных систем при детерминированных воздействиях, а также нелинейных, стохастических, оптимальных, адаптивных и интеллектуальных систем автоматического управления. Предназначено для студентов технических вузов, обучающихся по направлению " Автоматизация и управление". Первые пять глав учебного пособия можно рекомендовать студентам всех специальностей технических вузов, в которых курсы "Основы теории автоматического управления", "Теория автоматического управления" или "Управление техническими системами" входят в группу общепрофессиональных дисциплин Государственного образовательного стандарта подготовки специалистов высшего профессионального образования.
141 Руб.
Ощепков А. Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB. Учебное пособие. Издание второе, исправленное и дополненное
Пособие написано на основе лекций, читаемых автором на протяжении ряда лет на физическом факультете Пермского университета по дисциплинам « Теория автоматического управления » и «Проектирование цифровых систем управления». В нем систематически изложены основы современной теории управления физическими системами и техническими устройствами. Рассмотрены основы математического моделирования систем управления, свойства систем управления с обратной связью и основные методы анализа устойчивости непрерывных и дискретных систем, описаны методы традиционной теории оптимального управления, а также современные адаптивные и робастные алгоритмы управления. В качестве программного продукта, сопровождающего лекции, использован пакет MATLAB. .Рекомендовано для студентов технических и классических университетов. .
1901 Руб.
Ощепков А. Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB. Учебное пособие. Издание второе, исправленное и дополненное
Пособие написано на основе лекций, читаемых автором на протяжении ряда лет на физическом факультете Пермского университета по дисциплинам « Теория автоматического управления » и «Проектирование цифровых систем управления». В нем систематически изложены основы современной теории управления физическими системами и техническими устройствами. Рассмотрены основы математического моделирования систем управления, свойства систем управления с обратной связью и основные методы анализа устойчивости непрерывных и дискретных систем, описаны методы традиционной теории оптимального управления, а также современные адаптивные и робастные алгоритмы управления. В качестве программного продукта, сопровождающего лекции, использован пакет MATLAB. .Рекомендовано для студентов технических и классических университетов. .
1901 Руб.