ким дмитрий петрович сборник задач по теории автоматического управления многомерные нелинейные оптим и адапт системы
Ким Дмитрий Петрович Сборник задач по теории автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптим. и адапт. системы
Учебное пособие содержит задачи по теории многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Сборник в основном ориентирован на учебник Д.П. Кима "Теория автоматического управления, Том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы". Рекомендовано Учебно-методическим объединением вузов по университетскому политехническому образованию в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 220400 "Мехатроника и робототехника".
693 Руб.
Ким Дмитрий Петрович Теория автоматического управления. Том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы
Второй том посвящен теории автоматического управления многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем. В нем наряду с традиционными материалами рассматриваются метод анализа и синтеза систем большой размерности, основанный на векторной функции Ляпунова, метод синтеза путем линеаризации обратной связью и ряд других нетрадиционных для учебников и учебных пособий по теории автоматического управления вопросов. Рекомендовано учебно-методическим объединением вузов Российской Федерации по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники и автоматизации в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 220200 "Автоматизация и управление". 2-е издание, исправленное и дополненное.
1114 Руб.
Ким Дмитрий Петрович, Дмитриевна Никтерне Даниловна Сборник задач по теории автоматического управления. Линейные системы
Учебное пособие посвящено задачам теории линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Сборник в основном ориентирован на учебник Д.П.Кима "Теория автоматического управления. Том 1. Линейные системы". Рекомендовано Учебно-методическим объединением вузов по университетскому политехническому образованию в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 220400 "Мехатроника и робототехника".
446 Руб.
Ким Дмитрий Петрович Теория автоматического управления. Том 1. Линейные системы
Первый том учебника посвящен теории автоматического управления линейных стационарных систем. В нем даются основные понятия и принципы управления, математическое описание и методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления. Рекомендовано учебно-методическим объединением вузов Российской Федерации по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники и автоматизации в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 220200 "Автоматизация и управление". 2-е издание, исправленное и дополненное.
867 Руб.
Ким Дмитрий Петрович Алгебраические методы синтеза систем автоматического управления
В монографии рассматривается синтез линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления методом желаемых передаточных функций (ЖПФ). Приводится как сам алгоритм синтеза, так и способ определения ЖПФ по заданным показателям качества: времени регулирования, перерегулированию, порядку астатизма и характеру переходного процесса. Рассматривается также алгоритм синтеза оптимальных по степени устойчивости параметров регулятора, разработанный на основе критерия маргинальной устойчивости. Для магистрантов, аспирантов и научных сотрудников.
557 Руб.
Мирошник И. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы
В учебном пособии приведены современные методы анализа и проектирования нелинейных систем автоматического управления. Основное внимание уделяется теории гладких систем и ее разделов, ориентированных на решение задач синтеза и недостаточно представленных в существующей литературе. Изучаются особенности нелинейной динамики, понятия и методы современной теории устойчивости. Обсуждаются вопросы преобразования нелинейных систем, точной линеаризации и аппроксимации, а также подходы к решению задач анализа и проектирования нелинейных систем с помощью методов линейной теории. Вводятся понятия управляемости и изучаются методы локальной стабилизации нелинейных объектов, а также вопросы управления каскадными системами. Рассматриваются методы согласованного управления многоканальными системами и решения траекторных задач, проблемы оптимизации и методы синтеза оптимальных систем управления. В книгу включен цикл практических занятий - практикум, основное содержание которого составляют модельные (компьютерные) эксперименты, ориентированные на наглядное подтверждение изучаемых концепций и приобретение навыков синтеза нелинейных и оптимальных систем. Пособие предназначено как для начального ознакомления с предметом, аппаратом и языком современной теории нелинейных систем, так и для углубленной подготовки. Может быть использовано студентами технических университетов при освоении соответствующих разделов теории автоматического управления, а также аспирантами и научными работниками, специализирующимися в области нелинейной динамики.
232 Руб.
Босс В. Лекции по теории управления. Том 1. Автоматическое регулирование
В первом томе лекций по теории управления рассматривается классическая проблематика теории автоматического регулирования, при этом главное внимание уделяется линейным системам. Особо можно выделить изложение принципа компенсации Щипанова с переходом к теории инвариантности. Кратко обрисовываются также стандартные горизонты: нелинейные задачи, робастные системы, идентификация, распознавание образов, адаптация и обучение, оптимальное управление. Изложение отличается краткостью и прозрачностью. Для студентов, преподавателей, инженеров и научных работников.
759 Руб.
Босс В. Лекции по теории управления. Том 1. Автоматическое регулирование
В первом томе лекций по теории управления рассматривается классическая проблематика теории автоматического регулирования, при этом главное внимание уделяется линейным системам. Особо можно выделить изложение принципа компенсации Щипанова с переходом к теории инвариантности. Кратко обрисовываются также стандартные горизонты: нелинейные задачи, робастные системы, идентификация, распознавание образов, адаптация и обучение, оптимальное управление. Изложение отличается краткостью и прозрачностью. Для студентов, преподавателей, инженеров и научных работников.
759 Руб.
Гайдук А., Беляев В., Пьявченко Т. Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB. Учебное пособие
В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине "Теория автоматического управления". Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем; математические модели непрерывных и дискретных элементов и систем управления; преобразование моделей; характеристики звеньев и систем управления; методы исследования управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления; нелинейные системы управления, фазовая плоскость, методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая линеаризация; элементы синтеза линейных и нелинейных систем управления. Большое внимание уделяется исследованию систем управления с помощью пакета MATLAB. Приводятся тексты программ для решения в MATLAB практически всех рассматриваемых типов задач. Учебное пособие рекомендуется студентам, обучающимся по направлению "Автоматизированные технологии и производства". Оно может быть использовано также студентами других направлений, изучающими теорию автоматического управления.
4774 Руб.
Гайдук А., Беляев В., Пьявченко Т. Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB. Учебное пособие
В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине "Теория автоматического управления". Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем; математические модели непрерывных и дискретных элементов и систем управления; преобразование моделей; характеристики звеньев и систем управления; методы исследования управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления; нелинейные системы управления, фазовая плоскость, методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая линеаризация; элементы синтеза линейных и нелинейных систем управления. Большое внимание уделяется исследованию систем управления с помощью пакета MATLAB. Приводятся тексты программ для решения в MATLAB практически всех рассматриваемых типов задач. Учебное пособие рекомендуется студентам, обучающимся по направлению "Автоматизированные технологии и производства". Оно может быть использовано также студентами других направлений, изучающими теорию автоматического управления.
4774 Руб.
Гайдук Анатолий Романович, Пьявченко Тамила Алексеевна, Беляев Виктор Егорович Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB. Учебное пособие
В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине "Теория автоматического управления". Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем; математические модели непрерывных и дискретных элементов и систем управления; преобразование моделей; характеристики звеньев и систем управления; методы исследования управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления; нелинейные системы управления, фазовая плоскость, методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая линеаризация; элементы синтеза линейных и нелинейных систем управления. Большое внимание уделяется исследованию систем управления с помощью пакета MATLAB. Приводятся тексты программ для решения в MATLAB практически всех рассматриваемых типов задач. Учебное пособие рекомендуется студентам, обучающимся по направлению "Автоматизированные технологии и производства". Оно может быть использовано также студентами других направлений, изучающими теорию автоматического управления. 7-е издание, стереотипное.
3473 Руб.
Малышенко Александр Максимович, Вадутов Олег Самигулович Сборник тестовых задач по теории автоматического управления. Учебное пособие
Пособие содержит более 1000 тестовых задач, которые не требуют больших временных затрат на их решение и в этой связи позволяют оперативно проверять уровень усвоения студентами курса "Теория автоматического управления", изучаемых в нем принципов построения, методов анализа и синтеза систем автоматического управления. Может быть использовано при проведении практических занятий, контрольных работ, других внутрисеместровых, промежуточных и итоговых испытаний, а также для самоконтроля изучающими теорию автоматического управления приобретенных теоретических знаний и практических навыков. 3-е издание, стереотипное.
1707 Руб.
Гайдук Анатолий Романович Теория автоматического управления. Учебник
В книге изложены основные, понятия и методы теории автоматического управления объектами и процессами. Большое внимание уделено современным инженерным методам анализа и синтеза систем на основе моделей "вход - выход" и "вход - состояние - выход". Излагаемый материал проиллюстрирован большим числом расчетных примеров и задач по исследованию систем автоматического управления. Для студентов, магистрантов и аспирантов, обучающихся по направлению "Автоматизированные технологии и производства", а также разработчиков современных систем автоматического управления. Будет полезна студентам и аспирантам других направлении при изучении теории автоматического управления.
348 Руб.
Иванов Виктор Александрович, Медведев Владимир Степанович Математические основы теории оптимального и логического управления
В книге, состоящей из двух частей, изложен математический аппарат, используемый в теории оптимального и логического управления. В первой части рассмотрены вариационное исчисление, принцип максимума и метод динамического программирования, а также оптимальная фильтрация в непрерывных и дискретных автоматических системах. Во второй части - математический аппарат, используемый в теории автоматического управления при синтезе автоматических систем (например, систем управления роботами), работающих в условиях неопределенности внешней среды. Изложение материала сопровождается решением основных задач теории оптимального и логического управления. Содержание учебного пособия соответствует курсам лекций, который авторы читают в МГТУ им. Н.Э.Баумана. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки "Системы автоматического управления". Будет полезно аспирантам и инженерам, специализирующимся в данной области.
713 Руб.
Иванов Н., Лысенко Л. Баллистика и навигация космических аппаратов
В книге, состоящей из двух частей, изложен математический аппарат, используемый в теории оптимального и логического управления. В первой части рассмотрены вариационное исчисление, принцип максимума и метод динамического программирования, а также оптимальная фильтрация в непрерывных и дискретных автоматических системах. Во второй части - математический аппарат, используемый в теории автоматического управления при синтезе автоматических систем (например, систем управления роботами), работающих в условиях неопределенности внешней среды. .Изложение материала сопровождается решением основных задач теории оптимального и логического управления. .Содержание учебного пособия соответствует курсам лекций, который авторы читают в МГТУ им. Н.Э.Баумана. .Для студентов, обучающихся по направлению подготовки "Системы автоматического управления". Будет полезно аспирантам и инженерам, специализирующимся в данной области. .3-е издание, переработанное и дополненное. . .
1324 Руб.
Иванов Н., Лысенко Л. Баллистика и навигация космических аппаратов
В книге, состоящей из двух частей, изложен математический аппарат, используемый в теории оптимального и логического управления. В первой части рассмотрены вариационное исчисление, принцип максимума и метод динамического программирования, а также оптимальная фильтрация в непрерывных и дискретных автоматических системах. Во второй части - математический аппарат, используемый в теории автоматического управления при синтезе автоматических систем (например, систем управления роботами), работающих в условиях неопределенности внешней среды. .Изложение материала сопровождается решением основных задач теории оптимального и логического управления. .Содержание учебного пособия соответствует курсам лекций, который авторы читают в МГТУ им. Н.Э.Баумана. .Для студентов, обучающихся по направлению подготовки "Системы автоматического управления". Будет полезно аспирантам и инженерам, специализирующимся в данной области. .3-е издание, переработанное и дополненное. . .
1324 Руб.