sibhematology.ru

Жмудь В.А., Димитров Л., Носек Я. Системы автоматического управления. Новые концепции и структуры регуляторов

Учебник включает учебные материалы и рекомендации по самоконтролю (вопросы для самотестирования). Для успешного изучения курса требуется успешное освоение основ теории автоматического управления и методов их моделирования и численной оптимизации в программных продуктах VisSim, Matlab или аналогичных.Подготовлен в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования.Предназначен для студентов, обучающихся по направлению подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» и изучающих дисциплины «Теория автоматического регулирования», «Моделирование систем автоматического управления» (бакалавриат, 4 курс). Также учебник может быть использован для подготовки бакалавров и магистров по смежным направлениям подготовки для расширения сфер компетенций обучающихся.

Жмудь В.А., Димитров Л., Носек Я. Системы автоматического управления. Новые концепции и структуры регуляторов

Учебник включает учебные материалы и рекомендации по самоконтролю (вопросы для самотестирования). Для успешного изучения курса требуется успешное освоение основ теории автоматического управления и методов их моделирования и численной оптимизации в программных продуктах VisSim, Matlab или аналогичных.Подготовлен в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования.Предназначен для студентов, обучающихся по направлению подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» и изучающих дисциплины «Теория автоматического регулирования», «Моделирование систем автоматического управления» (бакалавриат, 4 курс). Также учебник может быть использован для подготовки бакалавров и магистров по смежным направлениям подготовки для расширения сфер компетенций обучающихся.

Гостев Владимир Иванович Проектирование нечетких регуляторов для систем автоматического управления

Рассмотрены вопросы проектирования нечетких (работающих на базе нечеткой логики) цифровых регуляторов для систем автоматического управления. Изложен новый метод проектирования регуляторов, основанный на полученных аналитических выражениях для управляющих воздействий на выходе нечеткого регулятора при различных функциях принадлежности. Представлены принципиальные схемы нечетких регуляторов. Приведены примеры синтеза и расчета нечетких регуляторов в системах автоматического управления. Дана сравнительная оценка показателей качества, в том числе робастности, систем автоматического управления с цифровыми нечеткими, оптимальными по быстродействию регуляторами и традиционными ПИД-регуляторами при различных воздействиях на системы управления.

Жмудь Вадим Аркадьевич Автоматизированное проектирование систем управления. Учебник

Описываются математические методы численной оптимизации для проектирования регуляторов замкнутых автоматических систем. Методы проектирования основаны на моделировании системы и поиске минимума целевой (стоимостной) функции, вычисляемой по ошибке управления. Рассматриваются все необходимые компоненты действий по проектированию систем автоматического управления. Даются методы формирования стоимостных функций. Обсуждаются структуры регуляторов и предлагаются их модификации. Приводятся примеры. Соответствует ФГОС ВО последнего поколения. Для студентов бакалавриата и магистратуры, обучающихся по направлению 27.03.04 "Управление в технических системах", по профилям "Управление в технических системах", "Системный анализ и управление", "Стандартизация и метрология", "Автоматика и мехатроника".

Мирошник И. Теория автоматического управления. Линейные системы

В учебном пособии представлены базовые положения современной теории линейных систем управления и основного аппарата теории - метода пространства состояний. Значительное внимание уделяется моделям динамических систем: представлены традиционные методы описания и моделирования с использованием переменных состояния. Рассмотрены вопросы анализа структурных свойств (управляемости и наблюдаемости), устойчивости и качественных показателей систем управления, проблемы выбора классических регуляторов, модального управления, синтеза следящих систем и наблюдателей состояний. Изучаются дискретные модели и обсуждаются особенности цифровых систем, реализованных на базе управляющих контроллеров. В книгу включен цикл практических занятий - практикум, основное содержание которого составляют расчеты и модельные (компьютерные) эксперименты, ориентированные на наглядное подтверждение изучаемых методов и приобретение навыков анализа и синтеза линейных систем. Учебное пособие может быть использовано как для начального ознакомления с предметом, аппаратом и языком современной теории автоматического управления, так и для углубленной подготовки. Предназначено для студентов технических университетов в процессе освоения курсов "Основы теории управления", "Теория автоматического управления", "Основы автоматического управления", выполнении курсовых и дипломных работ, а также для самостоятельного изучения современных методов анализа и проектирования автоматических систем.

Сеславин А. Теория автоматического управления. Линейные непрерывные системы. Учебник

В учебнике излагаются основы классической теории автоматического управления, основанные на математических моделях реальных систем, заданных в виде систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Используются методы, основанные на преобразованиях Лапласа и Фурье, теории устойчивости, управляемости и наблюдаемости, а также теории направленных графов и линейной алгебры. Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки и специальностям 15.00.00 «Машиностроение», 27.00.00 «Управление в технических системах».

Сеславин А. Теория автоматического управления. Линейные непрерывные системы. Учебник

В учебнике излагаются основы классической теории автоматического управления, основанные на математических моделях реальных систем, заданных в виде систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Используются методы, основанные на преобразованиях Лапласа и Фурье, теории устойчивости, управляемости и наблюдаемости, а также теории направленных графов и линейной алгебры. Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки и специальностям 15.00.00 «Машиностроение», 27.00.00 «Управление в технических системах».

Мирошник И. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы

В учебном пособии приведены современные методы анализа и проектирования нелинейных систем автоматического управления. Основное внимание уделяется теории гладких систем и ее разделов, ориентированных на решение задач синтеза и недостаточно представленных в существующей литературе. Изучаются особенности нелинейной динамики, понятия и методы современной теории устойчивости. Обсуждаются вопросы преобразования нелинейных систем, точной линеаризации и аппроксимации, а также подходы к решению задач анализа и проектирования нелинейных систем с помощью методов линейной теории. Вводятся понятия управляемости и изучаются методы локальной стабилизации нелинейных объектов, а также вопросы управления каскадными системами. Рассматриваются методы согласованного управления многоканальными системами и решения траекторных задач, проблемы оптимизации и методы синтеза оптимальных систем управления. В книгу включен цикл практических занятий - практикум, основное содержание которого составляют модельные (компьютерные) эксперименты, ориентированные на наглядное подтверждение изучаемых концепций и приобретение навыков синтеза нелинейных и оптимальных систем. Пособие предназначено как для начального ознакомления с предметом, аппаратом и языком современной теории нелинейных систем, так и для углубленной подготовки. Может быть использовано студентами технических университетов при освоении соответствующих разделов теории автоматического управления, а также аспирантами и научными работниками, специализирующимися в области нелинейной динамики.

Затонский А. Программные средства глобальной оптимизации систем автоматического регулирования: Монография

Разработан комплекс программных средств, позволяющих исследовать и оптимизировать настроечные параметры систем автоматического регулирования разной структуры с использованием стандартных пакетов MS Excel и MatLAB. Показана эффективность использования нового метода глобальной оптимизации настроек регуляторов с использованием данного комплекса.

Затонский А. Программные средства глобальной оптимизации систем автоматического регулирования: Монография

Разработан комплекс программных средств, позволяющих исследовать и оптимизировать настроечные параметры систем автоматического регулирования разной структуры с использованием стандартных пакетов MS Excel и MatLAB. Показана эффективность использования нового метода глобальной оптимизации настроек регуляторов с использованием данного комплекса.

Иванов Павел Вадимович, Турянская Наталья Ивановна, Носкова Елена Александровна Менеджмент. Учебное пособие. ФГОС

Рассмотрены история и современные концепции менеджмента, организационные структуры управления, процесс принятия и реализации управленческих решений, маркетинговая деятельность организации, функции менеджмента, а также вопросы профессионального и личностн

Никулин Евгений Александрович Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем

В пособие включены основные вопросы, изучаемые в рамках дисциплины "Теория автоматического управления" и опирающиеся на классические частотные методы исследования систем. Рассматриваются классификация систем автоматического управления, статические свойства элементов, применение преобразования Лапласа для описания динамики. Изучаются основные соединения и методы преобразования структурных схем, расчет частотных и временных характеристик, показатели качества переходных процессов и методы их оценки. Приводятся различные критерии устойчивости автоматических систем, алгебраические и частотные критерии обеспечения запасов устойчивости по амплитуде и фазе. Описываются частотные и временные методы расчета переходных процессов. Дается классификация регуляторов, рассматриваются частотные и спектральные методы их расчета, включая способы управления неустойчивыми объектами и конструирование ПИД-регуляторов. Материал каждого раздела иллюстрирован большим количеством примеров. Для численного и символического решения задач используется программная среда Mathcad. Приложения содержат обширные таблицы преобразований Лапласа и варианты заданий для курсового проектирования, лабораторных, практических и самостоятельных работ. Для студентов и аспирантов технических вузов, а также преподавателей и специалистов в области автоматического управления.

Ощепков А. Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB. Учебное пособие. Издание второе, исправленное и дополненное

Пособие написано на основе лекций, читаемых автором на протяжении ряда лет на физическом факультете Пермского университета по дисциплинам « Теория автоматического управления » и «Проектирование цифровых систем управления». В нем систематически изложены основы современной теории управления физическими системами и техническими устройствами. Рассмотрены основы математического моделирования систем управления, свойства систем управления с обратной связью и основные методы анализа устойчивости непрерывных и дискретных систем, описаны методы традиционной теории оптимального управления, а также современные адаптивные и робастные алгоритмы управления. В качестве программного продукта, сопровождающего лекции, использован пакет MATLAB. .Рекомендовано для студентов технических и классических университетов. .

Ощепков А. Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB. Учебное пособие. Издание второе, исправленное и дополненное

Пособие написано на основе лекций, читаемых автором на протяжении ряда лет на физическом факультете Пермского университета по дисциплинам « Теория автоматического управления » и «Проектирование цифровых систем управления». В нем систематически изложены основы современной теории управления физическими системами и техническими устройствами. Рассмотрены основы математического моделирования систем управления, свойства систем управления с обратной связью и основные методы анализа устойчивости непрерывных и дискретных систем, описаны методы традиционной теории оптимального управления, а также современные адаптивные и робастные алгоритмы управления. В качестве программного продукта, сопровождающего лекции, использован пакет MATLAB. .Рекомендовано для студентов технических и классических университетов. .

Новые концепции в хирургии глаукомы

Макаров Игорь Михайлович, Лохин Валерий Михайлович, Манько Сергей Викторович Искусственный интеллект и интеллектуальные системы управления

Рассматривается новый, активно развивающийся класс интеллектуальных систем автоматического управления, построенных на технологии обработки знаний с позиции эффективного применения при решении задач управления в условиях неопределенности. Изложены основы построения интеллектуальных систем. В качестве приоритетного теоретического базиса для проектирования и исследования таких систем обосновано применение технологии нечеткой логики и изложена методика синтеза нечетких алгоритмов управления; представлены системы, в которых целесообразно использование технологий экспертных систем и нейросетевых структур. Ключевые проблемы, связанные с проектированием интеллектуальных регуляторов и систем, анализируются на примерах следящих систем, систем управления беспилотными летательными аппаратами и многозвенными мехатронными устройствами. Рассмотрено решение задачи автоматизированного синтеза интеллектуальных систем с применением генетических алгоритмов. Предложены эффективные способы обработки разнородной информации и построения человеко-машинного интерфейса для интеллектуальных автономных систем управления. Для научных, инженерно-технических работников, аспирантов и студентов, занимающихся разработкой и исследованием систем автоматического управления.