никулин евгений александрович основы теории автоматического управления частотные методы анализа и синтеза систем
Никулин Евгений Александрович Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем
В пособие включены основные вопросы, изучаемые в рамках дисциплины "Теория автоматического управления" и опирающиеся на классические частотные методы исследования систем. Рассматриваются классификация систем автоматического управления, статические свойства элементов, применение преобразования Лапласа для описания динамики. Изучаются основные соединения и методы преобразования структурных схем, расчет частотных и временных характеристик, показатели качества переходных процессов и методы их оценки. Приводятся различные критерии устойчивости автоматических систем, алгебраические и частотные критерии обеспечения запасов устойчивости по амплитуде и фазе. Описываются частотные и временные методы расчета переходных процессов. Дается классификация регуляторов, рассматриваются частотные и спектральные методы их расчета, включая способы управления неустойчивыми объектами и конструирование ПИД-регуляторов. Материал каждого раздела иллюстрирован большим количеством примеров. Для численного и символического решения задач используется программная среда Mathcad. Приложения содержат обширные таблицы преобразований Лапласа и варианты заданий для курсового проектирования, лабораторных, практических и самостоятельных работ. Для студентов и аспирантов технических вузов, а также преподавателей и специалистов в области автоматического управления.
1122 Руб.
Мирошник И. Теория автоматического управления. Линейные системы
В учебном пособии представлены базовые положения современной теории линейных систем управления и основного аппарата теории - метода пространства состояний. Значительное внимание уделяется моделям динамических систем: представлены традиционные методы описания и моделирования с использованием переменных состояния. Рассмотрены вопросы анализа структурных свойств (управляемости и наблюдаемости), устойчивости и качественных показателей систем управления, проблемы выбора классических регуляторов, модального управления, синтеза следящих систем и наблюдателей состояний. Изучаются дискретные модели и обсуждаются особенности цифровых систем, реализованных на базе управляющих контроллеров. В книгу включен цикл практических занятий - практикум, основное содержание которого составляют расчеты и модельные (компьютерные) эксперименты, ориентированные на наглядное подтверждение изучаемых методов и приобретение навыков анализа и синтеза линейных систем. Учебное пособие может быть использовано как для начального ознакомления с предметом, аппаратом и языком современной теории автоматического управления, так и для углубленной подготовки. Предназначено для студентов технических университетов в процессе освоения курсов "Основы теории управления", "Теория автоматического управления", "Основы автоматического управления", выполнении курсовых и дипломных работ, а также для самостоятельного изучения современных методов анализа и проектирования автоматических систем.
207 Руб.
Мирошник И. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы
В учебном пособии приведены современные методы анализа и проектирования нелинейных систем автоматического управления. Основное внимание уделяется теории гладких систем и ее разделов, ориентированных на решение задач синтеза и недостаточно представленных в существующей литературе. Изучаются особенности нелинейной динамики, понятия и методы современной теории устойчивости. Обсуждаются вопросы преобразования нелинейных систем, точной линеаризации и аппроксимации, а также подходы к решению задач анализа и проектирования нелинейных систем с помощью методов линейной теории. Вводятся понятия управляемости и изучаются методы локальной стабилизации нелинейных объектов, а также вопросы управления каскадными системами. Рассматриваются методы согласованного управления многоканальными системами и решения траекторных задач, проблемы оптимизации и методы синтеза оптимальных систем управления. В книгу включен цикл практических занятий - практикум, основное содержание которого составляют модельные (компьютерные) эксперименты, ориентированные на наглядное подтверждение изучаемых концепций и приобретение навыков синтеза нелинейных и оптимальных систем. Пособие предназначено как для начального ознакомления с предметом, аппаратом и языком современной теории нелинейных систем, так и для углубленной подготовки. Может быть использовано студентами технических университетов при освоении соответствующих разделов теории автоматического управления, а также аспирантами и научными работниками, специализирующимися в области нелинейной динамики.
232 Руб.
Подчукаев Владимир Анатольевич Теория автоматического управления (аналитические методы)
С единых методических позиций, основанных на символьном описании современных систем автоматического управления, распространяющемся на объекты управления, описываемые как обыкновенными дифференциальными уравнениями, так и уравнениями в частных производных, излагаются аналитические методы анализа и синтеза современной теории автоматического управления, ориентированные на реализацию совмещенного синтеза или управления объектом в режиме реального времени с учетом изменения внешней среды и самого объекта управления. Реализация совмещенного синтеза становится возможной, благодаря доведению алгоритмов анализа и синтеза до формы смешанных алгебраических и дифференциальных тождеств, минуя итерационные и поисковые процедуры (или алгоритмов в замкнутой форме, в аналитическом виде). Учебник снабжен достаточным количеством примеров и заданий и упражнений для самостоятельной работы. Каждая глава учебника заканчивается краткой сводкой изложенных в ней результатов, облегчающей усвоение материала учебника. Излагаемые методы анализа и синтеза современной теории автоматического управления программно реализованы посредством отечественной системы компьютерной алгебры "АНАЛИТИК-С", находящейся под юрисдикцией стандартной публичной лицензии GNU. Учебник рассчитан на широкий круг студентов, магистрантов и аспирантов, инженеров и научных работников, специализирующихся в области теории и практики автоматического управления.
998 Руб.
Гайдук Анатолий Романович Теория автоматического управления. Учебник
В книге изложены основные, понятия и методы теории автоматического управления объектами и процессами. Большое внимание уделено современным инженерным методам анализа и синтеза систем на основе моделей "вход - выход" и "вход - состояние - выход". Излагаемый материал проиллюстрирован большим числом расчетных примеров и задач по исследованию систем автоматического управления. Для студентов, магистрантов и аспирантов, обучающихся по направлению "Автоматизированные технологии и производства", а также разработчиков современных систем автоматического управления. Будет полезна студентам и аспирантам других направлении при изучении теории автоматического управления.
348 Руб.
Ощепков А. Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB. Учебное пособие. Издание второе, исправленное и дополненное
Пособие написано на основе лекций, читаемых автором на протяжении ряда лет на физическом факультете Пермского университета по дисциплинам « Теория автоматического управления » и «Проектирование цифровых систем управления». В нем систематически изложены основы современной теории управления физическими системами и техническими устройствами. Рассмотрены основы математического моделирования систем управления, свойства систем управления с обратной связью и основные методы анализа устойчивости непрерывных и дискретных систем, описаны методы традиционной теории оптимального управления, а также современные адаптивные и робастные алгоритмы управления. В качестве программного продукта, сопровождающего лекции, использован пакет MATLAB. .Рекомендовано для студентов технических и классических университетов. .
1901 Руб.
Ощепков А. Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB. Учебное пособие. Издание второе, исправленное и дополненное
Пособие написано на основе лекций, читаемых автором на протяжении ряда лет на физическом факультете Пермского университета по дисциплинам « Теория автоматического управления » и «Проектирование цифровых систем управления». В нем систематически изложены основы современной теории управления физическими системами и техническими устройствами. Рассмотрены основы математического моделирования систем управления, свойства систем управления с обратной связью и основные методы анализа устойчивости непрерывных и дискретных систем, описаны методы традиционной теории оптимального управления, а также современные адаптивные и робастные алгоритмы управления. В качестве программного продукта, сопровождающего лекции, использован пакет MATLAB. .Рекомендовано для студентов технических и классических университетов. .
1901 Руб.
Васильев Владимир Георгиевич, Куженькин Сергей Николаевич Прикладные задачи спектрального анализа сигналов. Учебник для вузов
В учебнике излагаются основы математической теории спектрального анализа сигналов и ее применение в задачах фильтрации сигналов, обработки изображений, анализа, синтеза систем автоматического управления, компьютерной томографии и вычислительной математики. Учебник предназначен для студентов вузов, обучающихся по специальностям "Управление в технических системах", "Биотехнические системы и технологии", "Прикладная математика и информатика".
2638 Руб.
Васильев В.Г., Куженькин С.Н. Прикладные задачи спектрального анализа сигналов: учебник для вузов
В учебнике излагаются основы математической теории спектрального анализа сигналов и ее применение в задачах фильтрации сигналов, обработке изображений, анализа, синтеза систем автоматического управления, компьютерной томографии и вычислительной математике. Предназначен для студентов вузов, обучающихся по специальностям «Управление в технических системах», «Биотехнические системы и технологии», «Прикладная математика и информатика».
3039 Руб.
Васильев В.Г., Куженькин С.Н. Прикладные задачи спектрального анализа сигналов: учебник для вузов
В учебнике излагаются основы математической теории спектрального анализа сигналов и ее применение в задачах фильтрации сигналов, обработке изображений, анализа, синтеза систем автоматического управления, компьютерной томографии и вычислительной математике. Предназначен для студентов вузов, обучающихся по специальностям «Управление в технических системах», «Биотехнические системы и технологии», «Прикладная математика и информатика».
3039 Руб.
Ощепков Александр Юрьевич Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB. Учебное пособие
Пособие написано на основе лекций, читаемых автором на протяжении ряда лет на физическом факультете Пермского университета по дисциплинам "Теория автоматического управления" и "Проектирование цифровых систем управления". В нем систематически изложены основы современной теории управления физическими системами и техническими устройствами. Рассмотрены основы математического моделирования систем управления, свойства систем управления с обратной связью и основные методы анализа устойчивости непрерывных и дискретных систем, описаны методы традиционной теории оптимального управления, а также современные адаптивные и робастные алгоритмы управления. В качестве программного продукта, сопровождающего лекции, использован пакет MATLAB. Рекомендовано для студентов физического факультета специальностей "Физика" и "Радиофизика и электроника". 4-е издание, стереотипное
1975 Руб.
Методы стабилизации линейных управляемых систем
В монографии изложены методы анализа и синтеза линейных систем управления. Рассмотрены проблемы стационарной и нестационарной стабилизации, управления спектром матрицы линейных систем с полной и неполной обратной связью. Приведены методы и результаты, развитые для решения проблемы Брокетта стабилизации линейной стационарной системы путем синтеза нестационарной линейной обратной связи. Аналогичные вопросы рассмотрены также для дискретных систем. .Книга адресована специалистам по теории управления, теории динамических систем, дифференциальным уравнениям и их приложениям, теоретической и прикладной механике, а также студентам и аспирантам математических специальностей. 0
709 Руб.
Методы стабилизации линейных управляемых систем
В монографии изложены методы анализа и синтеза линейных систем управления. Рассмотрены проблемы стационарной и нестационарной стабилизации, управления спектром матрицы линейных систем с полной и неполной обратной связью. Приведены методы и результаты, развитые для решения проблемы Брокетта стабилизации линейной стационарной системы путем синтеза нестационарной линейной обратной связи. Аналогичные вопросы рассмотрены также для дискретных систем. .Книга адресована специалистам по теории управления, теории динамических систем, дифференциальным уравнениям и их приложениям, теоретической и прикладной механике, а также студентам и аспирантам математических специальностей. 0
709 Руб.
Арсеньев Г. Радиоавтоматика
В учебнике излагается теория и инженерные методы расчета систем радиоавтоматики. Даны общие сведения и рассмотрены основы теории систем автоматического управления. Описываются принципы управления и математические модели, методика составления структурных схем, передаточных функций и уравнений динамики и состояний систем радиоавтоматики. Рассмотрены вопросы устойчивости, качества, коррекции и синтеза динамических характеристик непрерывных, нелинейных, импульсных и цифровых систем радиоавтоматики, теории инвариантности и ее применения при построении систем радиоавтоматики высокой точности с комбинированным принципом управления и систем с дифференциальными связями, изложены статистические методы анализа и синтеза структур и параметров систем радиоавтоматики. Важное место отводится постановке и методам решения задач оптимального управления, вопросам построения адаптивных систем. Математическую основу методов анализа и синтеза систем радиоавтоматики составляют временной, частотный метод и метод пространства состояний. Практическому применению этих методов способствуют как специально разработанные пакеты расчетно-аналитических компьютерных программ, так и уже известные математические пакеты типа Mathcad и Matlab. Теоретические рассуждения и выводы в учебнике широко подтверждаются наглядными практическими примерами с расчетными и графическими построениями, что чрезвычайно важно для этапа подготовки, связанного прежде всегос освоением инженерных расчетов. Учебник предназначен для подготовки специалистов, бакалавров и магистров по направлению подготовки « Радиотехника», а также может быть использован по другим электро- и радиотехническим специальностям аспирантами и инженерно-техническим работниками, занимающимися проектированием и эксплуатацией систем радиоавтоматики радиоэлектронных и радиотехнических средств.
3551 Руб.
Арсеньев Г. Радиоавтоматика
В учебнике излагается теория и инженерные методы расчета систем радиоавтоматики. Даны общие сведения и рассмотрены основы теории систем автоматического управления. Описываются принципы управления и математические модели, методика составления структурных схем, передаточных функций и уравнений динамики и состояний систем радиоавтоматики. Рассмотрены вопросы устойчивости, качества, коррекции и синтеза динамических характеристик непрерывных, нелинейных, импульсных и цифровых систем радиоавтоматики, теории инвариантности и ее применения при построении систем радиоавтоматики высокой точности с комбинированным принципом управления и систем с дифференциальными связями, изложены статистические методы анализа и синтеза структур и параметров систем радиоавтоматики. Важное место отводится постановке и методам решения задач оптимального управления, вопросам построения адаптивных систем. Математическую основу методов анализа и синтеза систем радиоавтоматики составляют временной, частотный метод и метод пространства состояний. Практическому применению этих методов способствуют как специально разработанные пакеты расчетно-аналитических компьютерных программ, так и уже известные математические пакеты типа Mathcad и Matlab. Теоретические рассуждения и выводы в учебнике широко подтверждаются наглядными практическими примерами с расчетными и графическими построениями, что чрезвычайно важно для этапа подготовки, связанного прежде всегос освоением инженерных расчетов. Учебник предназначен для подготовки специалистов, бакалавров и магистров по направлению подготовки « Радиотехника», а также может быть использован по другим электро- и радиотехническим специальностям аспирантами и инженерно-техническим работниками, занимающимися проектированием и эксплуатацией систем радиоавтоматики радиоэлектронных и радиотехнических средств.
3551 Руб.
Ким Дмитрий Петрович Теория автоматического управления. Том 1. Линейные системы
Первый том учебника посвящен теории автоматического управления линейных стационарных систем. В нем даются основные понятия и принципы управления, математическое описание и методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления. Рекомендовано учебно-методическим объединением вузов Российской Федерации по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники и автоматизации в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 220200 "Автоматизация и управление". 2-е издание, исправленное и дополненное.
867 Руб.